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本設(shè)備一般由機(jī)械臂、機(jī)械抓手、碼垛皮帶機(jī)、清灰機(jī)、拐彎機(jī)、控制系統(tǒng)、末端執(zhí)行器（如吸盤或夾爪）等部分組成。當(dāng)機(jī)械手到達(dá)貨物抓取位置時(shí)，末端執(zhí)行器（如吸盤通過產(chǎn)生真空吸附力，或夾爪通過夾緊動(dòng)作）會(huì)抓取貨物。之后，機(jī)械手將貨物移動(dòng)到指定的碼垛位置，按照預(yù)先設(shè)定的碼垛模式（如交錯(cuò)式、行列式等）將貨物逐一堆放。在整個(gè)過程中，傳感器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)械臂的位置、貨物的抓取狀態(tài)等信息，以確保碼垛過程的準(zhǔn)確和安全。

機(jī)械手碼垛機(jī)憑借其高效、精準(zhǔn)、靈活的特點(diǎn)，成為現(xiàn)代生產(chǎn)線的重要設(shè)備。完善的售后服務(wù)進(jìn)一步提升了客戶的使用體驗(yàn)和滿意度。